coofe - 博客园

2019年9月3日

摘要： pyqt5 阅读全文

posted @ 2019-09-03 13:14 coofe 阅读(2297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月6日

摘要：一、Ur 移动命令 UR机器人移动，一共有三种移动指令，movej，movel，movep，分别是关节运动，线性运动，圆周运动。 movej:6个关节的弧度 movel/movep:分别是x，y，z，rx，ry，rz，它们代表的是，一个空间中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表姿态. 二阅读全文

posted @ 2019-08-06 14:18 coofe 阅读(3787) 评论(0) 推荐(1) 编辑

UR机器人通信--上位机通信(python)

摘要：一、通信socket Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填阅读全文

posted @ 2019-08-06 10:53 coofe 阅读(4859) 评论(3) 推荐(1) 编辑