2019年9月3日
摘要: pyqt5 阅读全文
posted @ 2019-09-03 13:14 coofe 阅读(1872) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2019年8月6日
摘要: 一、Ur 移动命令 UR机器人移动,一共有三种移动指令,movej,movel,movep,分别是关节运动,线性运动,圆周运动。 movej:6个关节的弧度 movel/movep:分别是x,y,z,rx,ry,rz,它们代表的是,一个空间中的位姿,x,y,z代表位置,rx,ry,rz代表姿态. 二 阅读全文
posted @ 2019-08-06 14:18 coofe 阅读(2181) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 一、通信socket Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填 阅读全文
posted @ 2019-08-06 10:53 coofe 阅读(3686) 评论(3) 推荐(0) 编辑