Unity3d学习之Vector

Vector3.magnitude是指一个向量的长度，向量的长度计算涉及到平方根运算，按照官方的说法， quite CPU-hungry，所以，如果只是比较两个向量的长度，可以简单的用Vector3.sqrMagnitude进行大小比较，会快很多，例如

if(v.sqrMagnitude>range*range){
//do sth...
}

 

当求一个平面的法线时，我们只要知道属于这个平面的两条向量：

Vector3 a;
Vector3 b;
Vector3 c;

Vector3 side1 = b - a;
Vector3 side2 = c - a;

然后，用叉乘得出这两个向量的法线向量：

Vector3 perp = Vector3.Cross(side1, side2);

有时，通过点积运算，可以让事情简单：比如，我们测量一辆车的速度，通常情况下是车轮的转速乘以轮子周长，但有时，产生侧滑时，这么算就不正确了，需要求车子的刚体速度和前方向的点积：

float fwdSpeed = Vector3.Dot(rigidbody.velocity, transform.forward);