随笔分类 - 开发实战
摘要：前言 今天分享的内容是openwrt里面使用patch文件进行自己定制化开发。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者添加作者个人微信：become_me 安装quilt工具 quilt命令具有生成补丁和应用补丁的功能，但它的优势是还可以作为管理补丁的工具。一个比较大的项
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摘要：前言 python使用中多线程、多进程、多协程使用是比较常见的。那么如果在多线程等的使用，我们这个时候我们想从外部强制杀掉该线程请问如何操作？下面我就分享一下我的执行看法： 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者添加作者个人微信：become_me 需求 在python多
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摘要：前言 这是个人的docker使用总结 安装docker 直接安装docker， 参考此文：https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/install/ubuntu 离线安装的 在docker官网选择一下三个文件，手动安装https://download.dock
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摘要： 最近在看CI/CD集成的相关部分，发现几篇好文，转载分享一波。 来源网络：[原创]CI持续集成系统环境 部署Gitlab环境完整记录 - 散尽浮华 - 博客园 Gitlab是一个代码托管平台，在实际工作中，对代码管理十分有用。废话不多说，下面是对我自己搭建的Gitlab环境做一记录： 1）安装
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摘要：前言 说到linux下多进程通信，有好几种，之前也在喵哥的公众号回复过，这里再拿出来，重新写一遍：多进程通信有管道，而管道分为匿名和命名管道 ，后者比前者优势在于可以进行无亲缘进程通信；此外信号也是进程通信的一种，比如我们最常用的就是设置ctrl+c的kill信号发送给进程；其次信号量一般来说是一种
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摘要：前言 昨天分享了 cuda在ubuntu的安装和使用，今天在jetson nano上进行测试验证使用cuda。在jetson nano上安装使用cuda和ubuntu有所区别，所以写了这篇文章。 首先cuda使用上还是有cuda库直接调用和opencv cuda库调用，最后还有在jetson nan
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摘要：前言 之前被安排了活，一个局部区域机器运动控制的工作，大致是一个机器位于一个极限区域时候，机器要进入一个特殊的机制，使得机器可以安全的走出来。其中用到了bezier曲线进行优化路径，今天写一下，正好也给大家分享一下工作和实践的情况。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者
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摘要：@(目录) 前言 之前有分享过自己工作中自己搭建的CPU监控脚本等，但那个属于是自己手工写的一些脚本，比较粗浅的使用。后来就直接使用perf编译到驱动里面，在设备中直接使用perf了，比起自己写的脚本，效率直线提升。今天就来分享以下perf的功能使用,它可以将消耗 CPU 时间比较大的用户程序调用栈
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摘要：遇到的问题 最近使用ros时候遇到这样一个问题，使用catkin相关命令，发现系统提示没有该命令。 catkin_init_workspace Command 'catkin_init_workspace' not found, but can be installed with: 我之前是安装了R
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摘要：前言： 工作中，有使用过乐动ld06款激光雷达，此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内，减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响，探测半径是12m，是一款不错的雷达。 不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能，而是分享我在使用该雷达过程中，在进行项目开发中，发现一个在官方SDK中隐藏的问题
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摘要：前言： jetson nano前一篇给大家介绍了学习的一些思路和资料，今天继续给大家分享一篇在jetson nano使用opencv的文章。 OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开
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摘要： 本文一些思考文字于 2021-05-27写于深圳，作者：良知犹存。 单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。 但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。 这不最近就遇到这样一个情况，硬件工程师做了一个项目中的传感器，正常去捕捉
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摘要：前言： 最近拿到一块jetson nano 2GB版本的板子，折腾了一下，从烧录镜像、修改配件等，准备一篇开箱基础文章给大家介绍一下这块AI开发板。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者添加作者个人微信：become_me Jetson nano初步介绍: Jetson
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摘要：前言： 前面给大家分享过一个工作中用到的编译拷贝脚本，其实工作中还有一些其他工具的使用，今天再来分享一个自己纯手工的CPU监控的脚本。大家可以结合上篇文章与本篇文章一起学习shell。 主要实现功能： 1.监控指定进程是否运行 2.读取该进程所在当前CPU的占用率，5s一次的执行频率计算当前进程 5
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摘要：前言： 嵌入式开发过程中，我们会使用一些脚本工具辅助我们的工作，例如shel或者python、lua等，今天给大家分享一下，我在工作中用到的lua脚本交互使用。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者添加作者个人微信：become_me 情节介绍: 工作中， 因为我们的传
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摘要：前言： 之前分享过一篇Linux开发coredump文件分析实战分享 ，今天再来分享一篇实战文章。 在我们嵌入式linux开发过程中，开发过程中我们经常会使用多进程、多线程开发。那么多线程使用过程中，我们大概率会遇到某线程长时间占用cpu，导致设备执行异常。 通常只有四五个线程，我们可以通过一个个线
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摘要： 前言： 今天给大家介绍一下自己在使用航顺32芯片中遇到的一些问题。我用的是航顺的HK32f103VET6的一颗芯片，其中使用其中SPI3外设复用功能时，发现对应官方库的宏定义有些错误。遂给大家分享一下使用修改过程。 顺带给大家介绍一下航顺公司。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注
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摘要：前言： stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。 这次我就来分享两个实际使用HAL库过程中遇到的两个问题
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摘要：前言： stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题，一个是
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摘要：写在前面的话： 从学习到工作，嵌入式工作中，电烙铁作为我的得力助手，伴随了我长期的焊接任务，从刚开始的插件焊接：LED灯和DIP芯片，到贴片式0603电阻电容，LQFP封装芯片，再到更小尺寸的0402,0201电阻电容，BGA封装，手里的电烙铁也从手持式B型刀头，升级换代为恒温式刀头电烙铁K型，再到
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