关于catkin_init_workspace找不到命令的原因

遇到的问题

最近使用ros时候遇到这样一个问题，使用catkin相关命令，发现系统提示没有该命令。

catkin_init_workspace

Command 'catkin_init_workspace' not found, but can be installed with:
![]( https://img-blog.csdnimg.cn/2e28aa2df48442a29ce27fc3157f71b1.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

我之前是安装了ROS的，对应的系统环境和ROS版本是ubuntu20.04系统、ros-noetic-desktop-full。

但是用catkin + tab 确实看不到对应的命令

那就开始解决喽

解决思路

第一种思路 就是按照提示去安装软件，不过结局是失败了，但是有些·朋友可能会成功，也是一种办法

sudo apt install catkin

![]( https://img-blog.csdnimg.cn/6670354bf63945e6828fd6aec0957ab2.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

sudo apt-get install python-catkin-tools

![]( https://img-blog.csdnimg.cn/d6c4bd42d82243e68e7ea7880089b38a.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
都失败了。

第二种方法 - 更新环境，其实是最笨的办法，我们知道在ROS安装指导中，官网有关于设置环境的部分

![]( https://img-blog.csdnimg.cn/2519cb30985d4d0aa53c3b5d3499dc67.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
我自己也配置了，所以很奇怪，但是我为了解决问题，我也试了试，结果是source之后成功了。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

![]( https://img-blog.csdnimg.cn/9e250a2566ec4b81a167568aa1a3e6c6.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

使用catkin + tab 也可以看到对应的命令了
![]( https://img-blog.csdnimg.cn/d41a01276dc44ef9ab399ffdd08ca4b9.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

我再次查看我的~/.bashrc文件，使用cat ~/.bashrc命令查看，发现在我的本机对应文件下，多了一次source /opt/ros/noetic/setup.bash，所以我怀疑是多了一行的导致的问题，我在~/.bashrc删除了多余的对 /opt/ros/noetic/setup.bash的source执行，开启其他的终端ROS就可以正常工作了，不需要单独的source。
![]( https://img-blog.csdnimg.cn/6e0c2928b887489cbeda78bd7ce51260.png?x-oss-process=image/watermark ,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6Imv55-l54q55a2Y,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。

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posted @ 2022-03-05 17:37  良知犹存  阅读(665)  评论(0)    收藏  举报