foc矢量控制

电机三相电流--经过clark变换得到静止坐标系下--阿尔法和贝塔电流--经过park变换得到旋转坐标系dq下Id和Iq

Id和Iq可以表征当前定子的磁场方向，通过获取转子的位置信息可以与目标Id和Iq比对，进而使用PI控制器

 

电机位置-->当前所需磁场矢量-->SVPWM合成目标磁场矢量