[3Dmath]切变

<1>简述：切边是一种坐标系“扭曲”变换，非均匀地拉伸它。切变的时候角度会发生变化，但令人惊奇的是面积与体积却保持不变。基本思想是将某以坐标的乘积加到另一个上。

                   例如再2D中，将Y乘以某个因子然后加到X上，得到X' = X + SY   如下图

                     

<2>给出2D切变矩阵

      

<3>3D切变矩阵