2023年2月16日

Unity配置grpc,并实现只创建一个grpc的客户端

摘要: 前段时间在做项目的过程中,需要实现一个机器人模型实时反映实际机器人的运动,因为本身在做机器人控制系统的时候,控制系统和上位机的通讯方式已经改成了面向服务的grpc通讯,因此在简化系统架构的基础上,在unity上配置grpc读取实时坐标,可以和上位机使用同样的api接口。 一、生成头文件 grpc的好 阅读全文

posted @ 2023-02-16 20:32 &大飞 阅读(367) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月23日

win10/win11下搭建wsl2+ubuntu20.04/ubuntu22.04开发环境

摘要: 一、准备工作 1、开启子系统 控制面板 > 程序与功能 > 启动或关闭Windows功能 勾选 “适用于LInux的Windows子系统“ 和 “虚拟机平台”,重启即可 2、安装内核更新包 https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/w 阅读全文

posted @ 2023-01-23 23:43 &大飞 阅读(348) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月13日

centos 7 下载

摘要: 1、centos 7的ios 镜像文件。网址:​​​​​​https://www.centos.org/download/https://www.centos.org/download/ 选择centos7系统的X84—64位数对应的ISO路径: 选择everything 2009的centos 7 阅读全文

posted @ 2023-01-13 15:22 &大飞 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月31日

Docker图形化工具Portainer详解

摘要: Docker图形化工具Portainer详解 一、介绍 说明: Portainer是易于使用的软件,可为软件开发人员和IT操作人员提供直观的界面。 Portainer为你提供Docker环境的详细概述,并允许你管理容器,镜像,网络和数据卷。 Portainer易于部署,仅需一个Docker命令即可在 阅读全文

posted @ 2022-12-31 19:02 &大飞 阅读(2738) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CentOS 7 可视化容器管理工具Portainer的安装

摘要: Portainer介绍 Portainer是一个可视化的容器镜像的图形管理工具,利用Portainer可以轻松构建,管理和维护Docker环境。 而且完全免费,基于容器化的安装方式,方便高效部署。 官方站点:https://www.portainer.io/ 下载Portainer镜像 #查看当前有 阅读全文

posted @ 2022-12-31 12:28 &大飞 阅读(604) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月30日

Docker常用环境安装(Mysql,Redis,Nacos,Nginx,)

摘要: 参考官方安装文档 安装Docker 卸载原有的环境: sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ d 阅读全文

posted @ 2022-12-30 23:22 &大飞 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月21日

layUI数据表格可编辑扩展下拉框(转)

摘要: 单元格内容使用layui的 templet 功能。如: {field:'jtcyGxmc', title: '关系名称',templet: '#selectGxmc',sort:false} 代码: layui.use(['table', 'layer', 'element', 'jquery', 阅读全文

posted @ 2022-11-21 10:05 &大飞 阅读(1726) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月9日

java发送Http请求(获取响应cookie、重定向)(转)

摘要: 1、正常的发送Http请求,获取返回值(json格式) /** *引入的相关包 *import org.apache.http.HttpEntity; *import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse; *import org. 阅读全文

posted @ 2022-11-09 12:25 &大飞 阅读(1357) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月4日

StringRedisTemplate的一个小案例(三)

摘要: RedisTemplate操作Redis,这一篇文章就够了(一) StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别(二) StringRedisTemplate的一个小案例(三) 文章目录 一、RedisTemplate和StringRedisTemplate的区别: 二、S 阅读全文

posted @ 2022-11-04 09:38 &大飞 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别(二)

摘要: RedisTemplate操作Redis,这一篇文章就够了(一) StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别(二) StringRedisTemplate的一个小案例(三) 文章目录 一、RedisTemplate和StringRedisTemplate的区别: 二、S 阅读全文

posted @ 2022-11-04 09:37 &大飞 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RedisTemplate操作Redis,这一篇文章就够了(一)

摘要: RedisTemplate操作Redis,这一篇文章就够了(一) StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别(二) StringRedisTemplate的一个小案例(三) 文章目录 一、SpringDataRedis简介 1、Redis 2、Jedis 3、Sprin 阅读全文

posted @ 2022-11-04 09:36 &大飞 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月2日

Spring Boot 配置多源的 RabbitMQ

摘要: 简介 MQ 是开发中很平常的中间件,本文讲述的是怎么在一个Spring Boot项目中配置多源的RabbitMQ,这里不过多的讲解RabbitMQ的相关知识点。如果你也有遇到需要往多个RabbitMQ中发送消息的需求,希望本文可以帮助到你。 环境 rabbitmq 3.7.12 spring boo 阅读全文

posted @ 2022-11-02 15:11 &大飞 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年9月30日

消息队列 RabbitMQ[四] RabbitMQ的Publish/Subscribe(发布/订阅)工作模式(SpringBoot方式与amqp-client方式)(转)

摘要: (转自)https://blog.csdn.net/qq_43623492/article/details/124362679 目录 消息队列 RabbitMQ[一] RabbitMQ的下载与安装 消息队列 RabbitMQ[二] RabbitMQ可视化管控台创建用户并为用户分配虚拟机 消息队列 R 阅读全文

posted @ 2022-09-30 10:18 &大飞 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年6月25日

threejs 贴图动画总结(转)

摘要: 引言 在三维可视化中,会涉及到很多动画,其中贴图动画是其中很重要的一种,本文介绍几种贴图动画的思路,供大家一起探讨。 流动动画 流动动画通过设置贴图的repeat属性,并不断改变贴图对象的offset让贴图产生流动效果。 这种动画不难实现,首先加载贴图,如下所示: let img = new Ima 阅读全文

posted @ 2022-06-25 13:54 &大飞 阅读(986) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年5月17日

org.apache.poi版本不兼容解决

摘要: 在导入文件的时候会使用到org.apache.poi的依赖,版本为: <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi-ooxml</artifactId> <version>4.1.0</version> </depend 阅读全文

posted @ 2022-05-17 09:25 &大飞 阅读(2651) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年4月16日

达梦对JSON格式的处理

摘要: 简介 JSON是一种存储文本信息的语法格式,采用轻量级的纯文本格式表示数据的层级关系,在应用接口数据传递中使用广泛。 DM支持JSON数据的存储和查询,在DM库中JSON以字符串形式存储。 支持的数据类型 包括String,number,boolean,object,array;这些数据类型可以嵌套 阅读全文

posted @ 2022-04-16 14:04 &大飞 阅读(3928) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年3月30日

DataGrip连接达梦数据库

摘要: 打开软件 点击:新建一个Driver: 填入名称,添加一个Customer JARs,就是把dm的jdbc驱动添加进去 添加好后,上面的Class选择新添加的驱动类 再添加一个url模板: 点OK,驱动创建完成 还是点,新建一个data source,驱动选择DM: 点OK,然后就可以查询啦 阅读全文

posted @ 2022-03-30 11:23 &大飞 阅读(1138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年3月17日

springboot 开发时热更新

摘要: springboot提供了spring-boot-devtools的依赖,可以做到修改java代码和springboot配置文件后工程立即自动重启,这样就避免了手动重启。非常方便 maven引入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</gr 阅读全文

posted @ 2022-03-17 11:32 &大飞 阅读(706) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年3月4日

如何调节win10自带录屏工具Xbox录制音频的品质(转)

摘要: 在录制屏幕的的时候,我们很多时候也需要录制声音,录制声音的品质决定了效果的好坏,下面就介绍如何调节Xbox录制屏幕时候录制音频的品质的方法。 工具/原料 win10系统电脑 方法/步骤 首先,点击打开电脑上的需要录制的窗口 按键盘上的 win键 + G ,如果是第一次启动录制功能,还会询问是不是一个 阅读全文

posted @ 2022-03-04 16:53 &大飞 阅读(729) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年2月28日

QT 6.2.2 安装 or VS 2022 开发配置

摘要: 开发工具和版本那必须是最新的,windows环境下。 一 QT安装 由于QT官网5.12以后不提供离线安装包了,所以只能在线安装。国外下载速度方面我相信难不倒各位看官。在线安装器下载地址清华镜像:Index of /qt/official_releases/online_installers/ | 阅读全文

posted @ 2022-02-28 15:59 &大飞 阅读(1315) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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