随笔分类 -  Ros

ROS Topic 常用指令
摘要：rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。 接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具 阅读全文
posted @ 2019-08-05 23:13 clemente 阅读(818) 评论(0) 推荐(0)