ROS Topic 常用指令

 

rostopic list

rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。

 

rostopic echo <topic_name>

 接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具

posted @ 2019-08-05 23:13  clemente  阅读(815)  评论(0)    收藏  举报