摘要： TO指令是对FX2N-2DA特殊功能模块进行设置的指令，可以理解为（TO是由PLC到功能模块的数据传递，FROM是从功能模块到PLC的数据传递。） TO K0 K17 H2 K1 TO ：写入指令； K0 ：模块首地址； K17 ：模块中对应的BFM区域号 ； H2 ：写入值； K1： 连续写入的长 阅读全文

摘要： 盲导时，小车前进的方向会发生一定的偏差，当小车经过地面上的二维码时，底部的二维码扫描仪会自动扫描获取二维码信息，纠正偏差，从而达到导航的目的。 二维码传感器扫描地面铺设的二维码图像获取坐标系位置信息，把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器。控制器根据坐标数据进行计算，确定图像在地图中的位 阅读全文