摘要： 盲导时，小车前进的方向会发生一定的偏差，当小车经过地面上的二维码时，底部的二维码扫描仪会自动扫描获取二维码信息，纠正偏差，从而达到导航的目的。 二维码传感器扫描地面铺设的二维码图像获取坐标系位置信息，把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器。控制器根据坐标数据进行计算，确定图像在地图中的位 阅读全文