摘要： 关于MPU6050模块的使用 MPU6050中有一个三轴陀螺仪和三轴加速度计和一个温度传感器，陀螺仪是用来测角速度的，根据角速度和角加速度可以算出pitch（俯仰）、yaw（航向）、roll（横滚）三个角度。关于坐标方向已经在实物芯片中标明出来。 我们只需使用引脚VCC、GND、SCL、SDA、AD 阅读全文

摘要： 我们重点关注STM32的编码器接口是如何实现信号采集和倍频的。查STM32参考手册得到： 接入编码器接口的是TI1FP1和TI2FP2。 其中STM32的编码器接口在计数的时候， 并不是单纯采集某一通道信号的上升沿或下降沿，而是需要综合另一个通道信号的电平。表中“相对信号的电平”指的就是在计数的时候 阅读全文

摘要： 题目: 你现在需要设计一个密码S，S需要满足： S的长度是 N； S只包含小写英文字母； S不包含子串 T； 请问共有多少种不同的密码满足要求？ 由于答案会非常大，请输出答案模 1e9+7的余数。 输入格式： 第一行输入整数N，表示密码的长度。 第二行输入字符串T，T中只包含小写字母。 输出格式： 阅读全文