摘要： 关于MPU6050模块的使用 MPU6050中有一个三轴陀螺仪和三轴加速度计和一个温度传感器，陀螺仪是用来测角速度的，根据角速度和角加速度可以算出pitch（俯仰）、yaw（航向）、roll（横滚）三个角度。关于坐标方向已经在实物芯片中标明出来。 我们只需使用引脚VCC、GND、SCL、SDA、AD 阅读全文