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摘要： 背景 1、ROS2图 ROS图是由同时处理数据的ROS2各个元素组成的网络。如果你把ROS图映射出来，并做可视化的话，可以看到其所有的可执行文件以及它们之间的连接。 2、ROS2中的节点 ROS中的每个节点应该专注于单一模块化功能，例如控制轮毂电机或发布激光测距仪的传感器数据。节点之间可通过话题（t 阅读全文

摘要： 根据官网说明，ROS2是支持MAC的，本来打算在手头的MAC 15.3.2装一个，虽然要自己编译ROS2系统，但是想着比虚拟机性能好，就兴冲冲的开始了，也没在意官网提示尽量还是装安装版。最后折腾了几天没有装上，果然是很多需要适配的地方，这个计划只能暂时搁置。 所以就先来看看ROS2 Jazzy的Ub 阅读全文

摘要： 什么是ROS2？ ROS（机器人操作系统）是用于机器人应用的开源软件开发工具包。ROS 为各行业的开发者提供了一个标准的软件平台，帮助他们从研究和原型设计一直推进到部署和生产，从驱动程序到最先进的算法，再到强大的开发工具，无需重复造轮子。 ROS的前身源自斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目和P 阅读全文

摘要： 关注【智践行】，我们一起成长 技术革新从不以人的意志为转移，但却能因个人的选择而重铸职业轨迹，AI崛起的当下，程序员的命运之笔正握在自己手中。 今年春节前后，AI界热闹非凡，各种大模型的新突破、超强的新能力、全自动新工具的消息像海啸一样扑面而来。可以说各行各业的牛马们都在瑟瑟发抖，时刻有被替代的风险 阅读全文