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摘要： 背景 1、ROS2图 ROS图是由同时处理数据的ROS2各个元素组成的网络。如果你把ROS图映射出来，并做可视化的话，可以看到其所有的可执行文件以及它们之间的连接。 2、ROS2中的节点 ROS中的每个节点应该专注于单一模块化功能，例如控制轮毂电机或发布激光测距仪的传感器数据。节点之间可通过话题（t 阅读全文

摘要： 根据官网说明，ROS2是支持MAC的，本来打算在手头的MAC 15.3.2装一个，虽然要自己编译ROS2系统，但是想着比虚拟机性能好，就兴冲冲的开始了，也没在意官网提示尽量还是装安装版。最后折腾了几天没有装上，果然是很多需要适配的地方，这个计划只能暂时搁置。 所以就先来看看ROS2 Jazzy的Ub 阅读全文