调试SPI遇到的问题 关于CPOL和CPHA的设置！！
今天调试了具有菊花链功能的IO扩展芯片，在调试SPI的过程中，发现示波器采集波形正常，但是与芯片交互不成功，通过查找原因，发现是CPOL和CPHA设置不正常
SPI的极性Polarity和相位Phase，最常见的写法是CPOL和CPHA，不过也有一些其他写法，简单总结如下：
(1) CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性
(2) CKPHA (Clock Phase) = CPHA = PHA = Phase = （时钟）相位
(3) SCK=SCLK=SPI的时钟
(4) Edge=边沿，即时钟电平变化的时刻，即上升沿(rising edge)或者下降沿(falling edge)
对于一个时钟周期内，有两个edge，分别称为：
(1)Leading edge=前一个边沿=第一个边沿，对于开始电压是1，
那么就是1变成0的时候，对于开始电压是0，那么就是0变成1的时候；
(2)Trailing edge=后一个边沿=第二个边沿，对于开始电压是1，
那么就是0变成1的时候（即在第一次1变成0之后，才可能有后面的0变成1），
对于开始电压是0，那么就是1变成0的时候；
本博文采用如下用法：
- 极性=CPOL
- 相位=CPHA
- SCLK=时钟
- 第一个边沿和第二个边沿
CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应的四种组合就是：
下面详细介绍。
CPOL极性
先说什么是SCLK时钟的空闲时刻，其就是当SCLK在发送8个bit比特数据之前和之后的状态，
于此对应的，SCLK在发送数据的时候，就是正常的工作的时候，有效active的时刻了。
其英文精简解释为：Clock Polarity = IDLE state of SCK。
SPI的CPOL，表示当SCLK空闲idle的时候，其电平的值是低电平0还是高电平1：
CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high；
CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low；
从上图中可以看出，(CPOL=0)的SCK 波形，它有（传输）8 个脉冲，而在脉冲传输前和完成后都保持在【低电平状态】。
此时的状态就是时钟的空闲状态或无效状态，因为此时没有脉冲，也就不会有数据传输。
同理得出，（CPOL=）1 的图，时钟的空闲状态或无效状态时SCK 是保持【高电平的】。
CPHA相位
首先说明一点，capture strobe = latch = read = sample，都是表示数据采样，数据有效的时刻。
相位，对应着数据采样是在第几个边沿（edge），是第一个边沿还是第二个边沿，
0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。对于：
CPHA=0，表示第一个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
CPHA=1，表示第二个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
我们看上面的图，发现数据 SI 是对应 SCK 的第一个时钟沿，
再仔细看，数据是在SCK的第一个时钟边沿保持稳定【数据被采样捕获】，
在下一个边沿改变【SCK 的下降沿数据改变】因此我们得出结论：
该系列FLASH 是【数据在第一个时钟沿被采样捕获】
或【数据在SPCK 起始边沿捕获，在SPCK 下一个边沿改变】
如何判断CPOL和CPHA
如果起始的SCLK的电平是0，那么CPOL=0，如果是1，那么CPOL=1，
然后看数据采样时刻，即时序图数据线上的数据那个矩形区域的中间所对应的位置，
对应到上面SCLK时钟的位置，对应着是第一个边沿或是第二个边沿，即CPHA是0或1。
（对应的是上升沿还是还是下降沿，要根据对应的CPOL的值，才能确定）。
（1）如何判断CPOL：SCLK的空闲时候的电压，是0还是1，决定了CPOL是0还是1；
（2）如何判断CPHA：而数据采样时刻对应着的SCLK的电平，是第一个边沿还是第二个边沿，对应着CPHA为0还是1。
最后来看一下S3C2440的SPI的CPOL和CPHA，结合前面讲的理论知识，下面的图就很好理解啦！
此处，再多解释一下可能会遇到的CKP和CKE，其是Microchip的PIC系列芯片中的说法。
（1）CKP是Clock Polarity Select，就是极性=CPOL：
CKP，虽然名字和CPOL不一样，但是都是指时钟相位的选择，定义也一样：
CKP: Clock Polarity Select bit
1 = Idle state for clock (CK) is a high level
0 = Idle state for clock (CK) is a low level
所以不多解释。
（2）CKE是Clock Edge Select，就是相位=CPHA：
CKE: SPI Clock Edge Select bit
1 = Transmit occurs on transition from active to Idle clock state
0 = Transmit occurs on transition from Idle to active clock state
意思是
1 =（数据）传输发生在时钟从有效状态转到空闲状态的那一时刻
0 =（数据）传输发生在时钟从空闲状态转到有效状态的那一时刻
其中，数据传输的时刻，即图中标出的“数据transmit传输的时刻”，很明显，
该时刻是一个时钟和下一个时钟之间交界的地方，对应的不论是上升沿还是下降沿，
都与我们前面提到的CPHA=数据采样的时刻，的边沿方向所相反。
所以，此处的CKE，正好与CPHA相反。
所以，CKP和CKE所对应的取值的含义为：
When CKP = 0: CKE=1 => Data transmitted on rising edge of SCK, CKE=0 => Data transmitted on falling edge of SCK
When CKP = 1: CKE=1 => Data transmitted on falling edge of SCK, CKE=0 => Data transmitted on rising edge of SCK
