摘要：
在配置CAN通讯过程中 除了在CUBEMX中打开接收中断RX0以外，用户本身也要添加相关函数 包括过滤器配置 打开CAN 打开中断 中断回调等 CAN_TxHeaderTypeDef TxMeg; CAN_RxHeaderTypeDef RxMeg; uint8_t CAN_RX_Data[8]; 阅读全文
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这几天调试公司的CAN通信，关于CAN的BUG有了一点成长 1、当设备在高强度干扰时，CAN总线被污染导致CAN发送错误计数，从而导致总线关闭，这是硬件原理，可以短路总线模拟问题，解决办法是重新初始化CAN 2、CAN在1M波特率下两台设备对发+USBCAN，CAN的错误寄存器出现格式错误，较频繁， 阅读全文
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今天调试程序的时候遇到一个之前没遇到的问题 首先： 下面是一个结构体，定义的位类型 struct SW_Struct //因为共用体位操作会次序相反 所以这么排序{ uint8_t sw1_state:1; uint8_t sw1_defult:1; uint8_t sw2_state:1; uin 阅读全文
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今天调试了具有菊花链功能的IO扩展芯片，在调试SPI的过程中，发现示波器采集波形正常，但是与芯片交互不成功，通过查找原因，发现是CPOL和CPHA设置不正常 SPI的极性Polarity和相位Phase，最常见的写法是CPOL和CPHA，不过也有一些其他写法，简单总结如下： (1) CKPOL (C 阅读全文
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当配置串口使用偶校验时，同时需要配置数据9bit，否则数据乱码 阅读全文
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在以往keil-STM32调试代码时没有遇见过这个问题 代码书写不规范导致的 unsighned char value=100; value = (unsighned int)value*99/100; 在调试过程中 没有对value进行强制类型转换 所以导致输出的目标值不对 还有一个问题 在ICC 阅读全文
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因为工作需要最近调试ATMEGA162,使用JTAG下载调试 但是在ICCAVR上编写并编译以后，使用AVRstudio不能打开 原因：不知道什么原因 我安装的软件打开没有新建项目页面，所以不能打开cof文件 解决办法：卸载软件重新安装，但是注意，卸载时提示是否保存设置！！选择否，要不然一直不能用！ 阅读全文
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今天碰到一个bug 首先先确认定时器的计数使能 输入捕获功能使能 然后要确认 用的哪个通道就读取哪个CCRX /* @preif: port_hal_timer4_init @param:en_pwm:enable pwm ,1--enable, 0--disable en_ic:enable in 阅读全文
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HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); 阅读全文
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今天同事提出来一个问题 关于SPI工作模式的配置，查了下资料，常用的是模式0和模式3，有的芯片这两个模式都支持，但是同事发过来的芯片资料还就仅支持模式1，所以留下资料给自己提醒 否则之前都没关注过这个问题 参考https://www.cnblogs.com/fedorayang/p/8564792. 阅读全文