摘要：1、概念 图是由顶点的 有穷非空集合 V(G) 和顶点之间边的集合E(G) 组成， 通常表示为： G=(V,E)。 根据图的特性，不存在空图(顶点有穷非空)。（注意:线性表可以是空表，树可以是空树，但图不可以是空图。就是说，图中不能一个顶点也没有，图的顶点集V一定非空，但边集E可以为空，此时图中只有 阅读全文

摘要：卡尔曼滤波的解决的本质问题是，在线性高斯模型中，我们不完全相信传感器的测量值，而是认为测量值存在误差。 引入一个预估值，综合两者得到更准确的值。 首先，在学习卡尔曼滤波之前，为了更好的推导卡尔曼模型，我们先对曾经学过的数学知识做复习。 一、知识复习 1、期望 样本遵循一定分布，例如打靶，落点肯定分布 阅读全文

摘要：一、CPU大致工作原理 单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成 阅读全文

摘要：加速度计： 胡可定律： F = -kx;牛二定律： F = ma; 假定上图盒子不在任何力场中，盒子突然朝某个方向的移动，都会转换为球对盒子内部某些面的压力。假定盒子突然向左移动（1g = 9.8m/s^2）, 球就会撞击x- 墙，并对墙面产生压力 （-1gm的力）。 加速度本身的方向和加速度计检测 阅读全文

摘要：一、CPU大致工作原理 单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成 阅读全文