备忘录

摘要： C3P0 数据库连接池，速度相对慢，稳定性不错（hibernate，spring） DBCP 数据库连接池，速度相对c3p0较快，但不稳定 Proxool 数据库连接池，有监控连接池状态的功能，稳定性较c3p0差一点 BoneCP 数据库连接池，速度快 Druid（德鲁伊）阿里提供的数据库连接池，集 阅读全文

摘要： SQL 语句分类 DDL：数据定义语句 【create 表，库...】 DML：数据操作语句 【增加 insert，修改 update，删除 delete】 DQL：数据查询语句 【select】 DCL：数据控制语句 【管理数据库：比如用户权限 grant revoke】 1. 创建数据库 # 演 阅读全文

摘要： == 和 equals 的对比 == 是一个比较运算符 == : 既可以判断基本类型，又可以判断引用类型 == : 如果判断基本类型，判断的是值是否相等。示例 : int i = 10; double d = 10.0 相等 == : 如果判断引用类型，判断的是地址是否相等，即判断是不是同一个对象 阅读全文

摘要： #Java 继承的深入讨论和细节问题 子类继承了所有的属性和方法，非私有的属性和方法可以再子类直接访问，但是私有属性和方法不能在子类直接访问，要通过父类提供公共的方法区访问。 子类必须调用父类的构造器，完成父类的初始化 当创建子类对象时，不管使用子类的哪个构造器，默认情况下总会去调用父类的无参构造器 阅读全文

摘要： 一、基本数据类型转换 1.1 自动类型转换 当Java程序在进行赋值或运算时，精度小的类型自动转换为精度大的数据类型，这个就是 自动类型转换。 char - int - long - float - double byte - short - int - long - float- double i 阅读全文

摘要： Python 播放音频 playsound 纯Python，跨平台，单功能模块，不依赖播放声音。 播放声音模块只包含一个东西——函数（也称为PraveSoad）。它需要一个参数——文件的路径和你想播放的声音。这可能是本地文件，或者URL。有一个可选的第二个参数块，默认情况下它被设置为true。将其设 阅读全文

摘要： ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换) 在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷 阅读全文