2021年8月3日
ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
摘要： ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换) 在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷 阅读全文
posted @ 2021-08-03 23:22 ChenWeihan 阅读(2286) 评论(0) 推荐(0)