DDR Controller interleaving
AXI(Outstanding、Out-of-Order、Interleaving)
Outstanding：master 不必等待命令执行结束就可以发送下一命令
Out-of-Order：对于相同ID的指令，必须要顺序完成；对于不同ID的指令，可以乱序完成。
Interleaving：乱序传输时不同ID之间的数据可以内插，但是要保证每个ID的数据顺序。
Outstanding是指正在进行中的，未完成的，形象表达就是说“在路上”。相比于正常情况下的主机和从机的读写操作，如果outstanding能力N>1，写操作：主机可以连续发出N组写地址和写数据，
这期间如果没有写响应返回，则等待，如果有写响应返回，则返回了几个就可以接着发几组。也就是说在路上的写响应最多是N。对于读操作是同样的道理。
当一个master向一个或多个slave发出数据块读/写请求时，AXI总线要求在同一个数据块内，每一个数据的读/写的完成必须按照顺序。但数据块之间，或读取与写入之间，
AXI总线并不要求完成读/写的顺序与发出读/写请求的顺序保持一致，也就是允许读/写事务的乱序（Out-of-Order）。AXI总线的每个通道上的每一个读/写请求、数据结果，
以及写入回应都包括一个4bit的读/写事务识别序号ID[3:0]。根据识别序号，主控模块可以辨别接收到的读取数据或是写入回应与发出的读/写请求之间的对应关系。
不同ID的数据可以内插（Interleaving），通过ID号可以对数据进行识别。
