NVIDIA Xavier设置远程桌面

一、使用第三方软件NoMachine

NoMachine是一款远程桌面软件。适用于Linux、windows、ARM、Android等几乎全系统。速度快，免费版本功能全，不需要注册。

局域网内使用很方便。

1、下载地址如下

Windows：https://downloads.nomachine.com/windows/?id=3

Linux amd64: https://downloads.nomachine.com/linux/?id=1

linux aarch64: https://downloads.nomachine.com/linux/?id=30&distro=Arm

Ubuntu系统不需要连接显示器，只需有桌面环境。下载deb包安装即可。（红框中是aarch64架构需要下载的安装包）

2、安装软件

sudo dpkg -i nomachine_8.7.1_1_**.deb

3、开启/关闭软件

#开启 ，默认会自动重启。运行一次指令即可
sudo /etc/NX/nxserver --startup

#关闭
sudo /etc/NX/nxserver --stop

注意：服务端需要用户登录后才能连接得上，不然客户端会显示黑屏，所以需要Ubuntu开启自动登录即可

4、开启用户自动登录

sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

解除红框中屏蔽的选项，登录用户user1改为实际的用户名

5、设置系统分辨率（不插显示器， 远程桌面显示的分辨率可能异常，所以强制一个分辨率）

sudo vim /etc/X11/xorg.conf 

在文件最下面添加

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor       "Configured Monitor"
   Device        "Tegra0"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1920 1080 # Modify the resolution by editing these values
   EndSubSection
EndSection

6、客户端连接

客户端也安装相同软件，打开后会自动搜索局域网内的设备。Settings中可设置自动启动。

二、使用自带桌面共享软件

1、修复Desktop Sharing闪退

问题表现：点击共享桌面应用，无法打开

问题原因：系统bug

解决方法：

1.1、打开配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

1.2、在文件最后两个标签之前加一段key代码

<key name='enabled' type='b'>
	<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
	<description>
		If true, allows remote access to the desktop via the RFB
		protocol. Users on remote machines may then connect to the
		desktop using a VNC viewer.
	</description>
	<default>false</default>
</key>

1.3、编译生效

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

2、设置远程桌面

2.1、打开桌面共享设置

2.2、关闭共享加密策略

sudo apt-get install dconf-editor
dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/require-encryption false

2.3、设置系统分辨率（不插显示器， 远程桌面检测不到显示器就不会有分辨率参数，会显示黑屏，所以强制一个分辨率）

sudo vim /etc/X11/xorg.conf 

在文件最下面添加

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor       "Configured Monitor"
   Device        "Tegra0"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1920 1080 # Modify the resolution by editing these values
   EndSubSection
EndSection

2.4、开启用户自动登录

sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

解除红框中屏蔽的选项，登录用户user1改为自己的用户名

2.5、重启系统

然后用real vnc链接，默认端口5900