摘要： 1.信号概念 信号是软件中断，很多比较重要的应用程序都需要信号处理。信号是一种进程之间或者内核与进程间异步通信的一种机制，例如：用户在终端键入中断键，会通过信号机制停止一个程序。 2.信号的共性 简单 不能携带大量信息 满足某个特设条件才发送 3.信号的机制 A给B发送信号，B 收到信号之前执行自己 阅读全文

摘要： 1.进程标识符 每个进程都有一个非负整数表示的唯一ID，叫做PID，用getpid()函数获取自身的进程标识符，调用getppid获取父进程的标识符 2.父进程、子进程 进程A创建了进程B：那么A进程叫做父进程，B叫做子进程，父子进程是相对的概念，理解为人类中的父子进程。 pid_t fork(vo 阅读全文

摘要： CAN节点物理结构： 1. CAN控制器、收发器：分别对应ISO\OSI模型的数据链路层和物理层，完成CAN报文的收发 2.功能电路：完成特定的功能，如信号采集或者控制外设等。 3.主控制器与应用软件 控制各个硬件工作 按照CAN报文使用规则解析CAN报文 采集并发送数据等。 CAN通信的特点： 节 阅读全文

摘要： #define：定义一个预处理宏 #undef：取消宏的定义 #if：编译预处理中的条件命令，相当于C语法中的if语句 #ifdef： 判断某个宏是否被定义，若已定义，执行随后的语句 #ifndef：与#ifdef相反，判断某个宏是否未被定义 #elif：若#if, #ifdef, #ifndef或 阅读全文

摘要： gcc编译基本语法，目标文件如果没有指明，就自动生成a.out文件 gcc编译四个步骤：预处理、编译、汇编、链接 gcc [选项] 准备编译的文件 [选项] [目标文件] gcc编译常用参数： -I 指定头文件所在目录位置 -c 只做预处理、编译、汇编。得到二进制文件 -g 编译时添加调试文件，用于 阅读全文

摘要： 什么是委托构造函数 委托其他构造函数帮忙构造，构造函数可以在同一个类中一个构造函数调用另一个构造函数，从而达到简化代码目的。 构造函数的特性都适合委托构造函数，没有返回值，可以有一个或多个参数，有函数体。委托构造函数也有一个成员初始值列表和函数体。委托构造函数内，成员初始值列表的唯一入口便是类名本身 阅读全文