摘要： CAN节点物理结构： 1. CAN控制器、收发器：分别对应ISO\OSI模型的数据链路层和物理层，完成CAN报文的收发 2.功能电路：完成特定的功能，如信号采集或者控制外设等。 3.主控制器与应用软件 控制各个硬件工作 按照CAN报文使用规则解析CAN报文 采集并发送数据等。 CAN通信的特点： 节 阅读全文