我的随笔

最小二乘问题详解21：稀疏GCP约束下的自由网平差与弱约束融合

charlee44 2026-04-22 09:29 阅读:78 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解20：无先验约束下的增量式SFM自由网平差

charlee44 2026-04-17 23:26 阅读:100 评论:1 推荐:0

最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现

charlee44 2026-04-15 21:23 阅读:84 评论:0 推荐:1

最小二乘问题详解18：增量式SFM核心流程实现

charlee44 2026-04-08 22:03 阅读:66 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解17：SFM仿真数据生成

charlee44 2026-04-05 22:21 阅读:73 评论:0 推荐:1

最小二乘问题详解16：束平差工程实践总结

charlee44 2026-03-13 22:12 阅读:82 评论:0 推荐:1

最小二乘问题详解15：束平差原理与基础实现

charlee44 2026-03-11 08:56 阅读:108 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解14：鲁棒估计与5点算法求解本质矩阵

charlee44 2026-03-09 19:31 阅读:102 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解13：对极几何中本质矩阵求解

charlee44 2026-03-06 21:02 阅读:140 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解12：三角化中的非线性优化

charlee44 2026-03-03 21:34 阅读:94 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解11：基于李代数的PnP优化

charlee44 2026-02-28 20:19 阅读:114 评论:0 推荐:0

最小二乘问题详解10：PnP问题求解

charlee44 2026-02-24 14:06 阅读:194 评论:0 推荐:1

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.7几何着色器

charlee44 2026-02-17 14:16 阅读:18 评论:0 推荐:0

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.6曲面细分阶段

charlee44 2026-02-16 14:06 阅读:12 评论:0 推荐:0

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.5顶点着色器

charlee44 2026-02-15 13:38 阅读:21 评论:0 推荐:0

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.4可编程着色和及其API的演变

charlee44 2026-02-14 21:32 阅读:21 评论:0 推荐:0

为什么现代 C++ 库都用 PIMPL？一场关于封装、依赖与安全的演进

charlee44 2026-02-14 21:27 阅读:235 评论:0 推荐:1

《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.2GPU管线概览

charlee44 2026-02-13 13:29 阅读:19 评论:0 推荐:0

我的GIS实践与思考：新书《GIS基础原理与技术实践》分享

charlee44 2026-02-13 13:27 阅读:291 评论:0 推荐:1

从零实现一个生产级 RAG 语义搜索系统：C++ + ONNX + FAISS 实战

charlee44 2026-02-12 21:41 阅读:354 评论:0 推荐:0