随笔分类 -  计算机视觉

最小二乘问题详解8：Levenberg-Marquardt方法
摘要：本文系统讲解了Levenberg-Marquardt方法的原理、算法流程与C++实现，阐明其如何通过自适应阻尼在Gauss-Newton与梯度下降之间智能切换，从而高效稳健地求解非线性最小二乘问题。 阅读全文
posted @ 2025-11-04 20:55 charlee44 阅读(435) 评论(1) 推荐(0)
最小二乘问题详解7：正则化最小二乘
摘要：本文系统阐述了正则化最小二乘（岭估计）的动机、理论推导、求解方法与数值实例，揭示其通过L2惩罚项改善病态问题和过拟合的机制。 阅读全文
posted @ 2025-10-31 22:07 charlee44 阅读(169) 评论(0) 推荐(2)
最小二乘问题详解6：梯度下降法
摘要：介绍了使用梯度下降法求解非线性最小二乘问题的原理与实现，通过C++和Eigen库对指数模型进行参数拟合，展示了算法流程、雅可比矩阵计算及收敛行为，并对比了其在机器学习与计算机视觉中的应用差异。 阅读全文
posted @ 2025-10-28 21:25 charlee44 阅读(179) 评论(0) 推荐(1)
最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例
摘要：通过拟合非线性函数的实例，详细讲解了非线性最小二乘问题中Gauss-Newton方法的实现过程，并给出了基于Eigen库的C++代码示例及收敛分析。 阅读全文
posted @ 2025-10-16 20:07 charlee44 阅读(184) 评论(0) 推荐(0)
最小二乘问题详解4：非线性最小二乘
摘要：介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法，强调通过局部线性化将非线性问题转化为迭代的线性最小二乘子问题来求解。 阅读全文
posted @ 2025-10-14 22:19 charlee44 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)
最小二乘问题详解3：线性最小二乘实例
摘要：本文通过双线性变换拟合案例，详细讲解了线性最小二乘的求解过程，并深入探讨了参数估计的精度评估方法，重点介绍了协方差矩阵的计算与意义。 阅读全文
posted @ 2025-10-05 23:12 charlee44 阅读(247) 评论(0) 推荐(1)
最小二乘问题详解2：线性最小二乘求解
摘要：深入探讨了线性最小二乘问题的数值求解方法，重点分析了避免矩阵求逆的QR分解与适用于秩亏情形的SVD分解，并从施密特正交化和特征值理论角度解释了两种分解的数学本质。 阅读全文
posted @ 2025-10-01 22:51 charlee44 阅读(236) 评论(0) 推荐(1)
最小二乘问题详解1：线性最小二乘
摘要：最小二乘法通过最小化误差平方和来寻找数据的最佳拟合模型，其核心原理在线性情况下可通过代数或几何方式推导出正规方程，揭示了参数估计与向量空间正交投影之间的深刻联系。 阅读全文
posted @ 2025-09-26 20:59 charlee44 阅读(357) 评论(0) 推荐(1)
详解SLAM中的李群和李代数（中）
摘要：详解介绍了SLAM中的李群和李代数的相关的知识，并对其中的公式进行了详细的推导。 阅读全文
posted @ 2025-05-11 21:57 charlee44 阅读(513) 评论(0) 推荐(1)
详解SLAM中的李群和李代数（上）
摘要：详解介绍了SLAM中的李群和李代数的相关的知识，并对其中的公式进行了详细的推导。 阅读全文
posted @ 2025-05-02 21:54 charlee44 阅读(383) 评论(3) 推荐(1)
探究高空视频全景AR技术的实现原理
摘要：详细探究了探究高空视频全景AR技术的实现原理，论述了如何实时计算高空视频摄像头三维位姿，从而保证视频中的注记始终在正确的位置。 阅读全文
posted @ 2025-02-28 23:04 charlee44 阅读(909) 评论(1) 推荐(2)
一次实践：给自己的手机摄像头进行相机标定
摘要：记录了一次给自己的手机摄像头进行相机标定的技术实践。 阅读全文
posted @ 2024-09-27 21:48 charlee44 阅读(3076) 评论(3) 推荐(18)
基于均值坐标(Mean-Value Coordinates)的图像融合算法的优化实现
摘要：详细论述了图像融合的均值坐标(Mean-Value Coordinates)融合算法的优化实现。 阅读全文
posted @ 2020-03-19 23:22 charlee44 阅读(1447) 评论(3) 推荐(0)
基于均值坐标(Mean-Value Coordinates)的图像融合算法的具体实现
摘要：详细论述了图像融合中泊松融合算法的优化算法——均值坐标(Mean-Value Coordinates)融合算法的具体实现。 阅读全文
posted @ 2020-03-07 12:52 charlee44 阅读(2737) 评论(0) 推荐(0)
harris角点检测的简要总结
摘要：简要介绍了harris角点检测的原理与具体的实现过程。 阅读全文
posted @ 2019-04-13 23:45 charlee44 阅读(3880) 评论(2) 推荐(1)