随笔分类 -  中间件杂谈

Apollo2 + ros1的中间件总结
摘要：Ros1 核心通信框架 (ps：rpc基于开源的 https://xmlrpc-c.sourceforge.net/ 改的) Pub进程向Master注册Pub的RpcServer Sub进程向Master注册Sub的RpcServer 查看是否存在符合Topic的Sub，符合后立即进行Rpc连接( 阅读全文
posted @ 2022-10-27 11:00 make_wheels 阅读(706) 评论(2) 推荐(0)
初心
摘要：关于Ros1大家都是最熟悉的，并且Apollo1.0对Ros的一些进行了改进，这里想要看下这些改进都是哪里，并对Ros分析进行记录 发现网上这些文章很少 了解已有的，才能创建更好的 阅读全文
posted @ 2022-09-10 17:45 make_wheels 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)