海淀五湖散人

摘要： 在windows上安装caffe是比较麻烦的一件事情，需要安装glogs、boost等一大堆依赖库，还可能遇到库之间不兼容的问题，下面的链接提供了VS2013编译好的各种库，但是依然会有caffe源代码与这些库不匹配的问题， https://www.cnblogs.com/hzm12/p/64227 阅读全文

摘要： DynamicFusion DynamicFusion是一种基于Canonical TSDF和Mesh以及一个从Mesh中提取中warpNode，本质上是一种基于深度图和ICP算法的稀疏warp场估计的DenseSlam系统。其中最关键是系统能量的wee设计： 是变形场，V是顶点场，也是TSDF值， 阅读全文