DoubleFusion Dynamic Fusion 和 SurfelWarp的总结
摘要：
DynamicFusion DynamicFusion是一种基于Canonical TSDF和Mesh以及一个从Mesh中提取中warpNode，本质上是一种基于深度图和ICP算法的稀疏warp场估计的DenseSlam系统。其中最关键是系统能量的wee设计： 是变形场，V是顶点场，也是TSDF值， 阅读全文
posted @ 2019-08-24 15:32 海淀五湖散人 阅读(1091) 评论(1) 推荐(0)
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