摘要： 若将a.xxx(xxx可以是urdf/txt/xacro)文档中的内容复制到b.xxx文档中，可用vim编辑器进入到b.xxx中，按下Esc后，依次输入 ：r!cat a.xxx 然后保存退出 ：wq 阅读全文

摘要： 如果启动 Linux系统后提示磁盘空间不足，这时可以通过删除旧的不用的内核来释放空间。 首先查看系统中的内核： dpkg --get-selections |grep linux-image 显示disinstall的为已删除的内核， 查看正在使用的内核：uname -a 使用sudo apt-ge 阅读全文

摘要： 非常简单 只需进入到Linux系统启动终端输入命令 sudo update-grub，执行完命令后重启就有Windows选项了。 阅读全文

摘要： 1、首先创建实现一定功能的空间： mkdir -p ～/aaa_ws/src， 2、进入到工作空间aaa_ws中 cd ～/aaa_ws 编译 catkin_make 3、进入到aaa_ws/src中创建功能包bbb_b cd ～/aaa_ws/src catkin_create_pkg bbb_b 阅读全文

摘要： 在一个功能包里单独创建src目录可以先进入这个功能包，然后使用命令 mkdir src 然后使用命令 ls 发现功能包里有了src 还有一种就是在要创建的目录名前面加上路径名，则会在指定的路径名下创建的src,同时要确保这个路径下没有要创建的目录名src. 目录也是文件，与普通文件遵循相同的命名规则 阅读全文

摘要： 要了解vim基本操作，在shell中输入命令 vimtutor 了解更多可以继续输入命令 ：help vimrc-intro 退出时输入命令 ：q！（需要在命令模式下，即按下Esc后）。 阅读全文

摘要： 在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ c 阅读全文

摘要： 要想把某个文件目录下的文件移动到另一个文件目录下，首先需要进入到要移动文件的目录文件夹下，再使用命令：mv <要移动文件名> 目标文件目录名/ 例如要移动ws文件夹里的a文件到devel文件夹里，可以这样输入命令： $ cd ws $ mv a devel/ 然后cd devel 进入到devel文 阅读全文

摘要： Ctrl+Alt+Tab可以在其他的全屏界面下显示终端。待更新...... 阅读全文

摘要： 启动终端Ctrl+Alt+T，在一个终端可以左右分屏也可以上下分屏，左右分屏Ctrl+Shift+E，上下分屏Ctrl+Shift+O，若想撤销当前分屏Ctrl+Shift+D。 阅读全文