摘要： 1、首先创建实现一定功能的空间： mkdir -p ～/aaa_ws/src， 2、进入到工作空间aaa_ws中 cd ～/aaa_ws 编译 catkin_make 3、进入到aaa_ws/src中创建功能包bbb_b cd ～/aaa_ws/src catkin_create_pkg bbb_b 阅读全文