摘要：ubuntu18.04 下ros melodic vscode配置开发环境记录 首先准备可以用命令行编译通过的ros工作空间及其相应节点并配置好txt文件等。注意不要用vscode 下的create catikn package创建功能包，否则编译出来好像没有可执行文件或者可执行文件多了个.pc的后 阅读全文

摘要：记录一下ubuntu16上用vscode编译ros的过程 拓展中搜索并安装ROS插件 配置文件：tasks.json Ctrl+Shift+P: Configure Default Build Task 在新增的tasks.jsonz中配置如下内容 { "version": "2.0.0", "ta 阅读全文

摘要：在ubuntu 18.0 LTS 平台上安装Rboware-studio 出现像素干扰点，蓝色的小横线。干扰项导致强迫症日益严重。如下图所示 roboware studio 版本是：1.2.0 系统版本是：Ubuntu 18.04.5 LTS 解决办法是首先安装并启动gnome-tweaks sud 阅读全文