摘要：
ubuntu18.04 下ros melodic vscode配置开发环境记录 首先准备可以用命令行编译通过的ros工作空间及其相应节点并配置好txt文件等。注意不要用vscode 下的create catikn package创建功能包，否则编译出来好像没有可执行文件或者可执行文件多了个.pc的后 阅读全文
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记录一下ubuntu16上用vscode编译ros的过程 拓展中搜索并安装ROS插件 配置文件：tasks.json Ctrl+Shift+P: Configure Default Build Task 在新增的tasks.jsonz中配置如下内容 { "version": "2.0.0", "ta 阅读全文
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光标置于页眉的状态下选择如下图也边框 borders 下setting选择为None 结果： 阅读全文
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首先link to previous 针对section来说的 当前节里面的每一页都可点击Link to previous ,但是是连接到前一个section 本文节的设置如下，目录不用奇偶页不同，所以目录一下的中文摘要节不需要连接到前一个，中文摘要以后的每个页都可以连接到前一个。 取消勾选连接到前 阅读全文
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修改heading1~4自己需要的格式 Heading 和对应的级别为下表 段落 级别 H1 1 H2 2 H3 3 H4 4 定义自己的多级标题 这里选择1号标题，将1号标题连接到你设置好的标题，这里连接到标题2，之后根据需要调整标题缩进 2号连接到标题3，注意这里勾选 Restart list 阅读全文
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论文引用： 在正文中使用page break 在紧接着的参考文献标题之后使用section break 如下图所示 选中参考文献设置段落格式： 调整参考文献位置到next page break 点击应用如下图所示：参考文献在Section Break的下方 一篇论文多次引用可以用交叉引用的功能： 把 阅读全文
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公式快捷键：个别例子 使用题注设置编号，在对象公式后面打tab键输入（）把光标放置在括号中，点击引用出入题注 新建标签设置为公式 生成如下图： 勾选从提出中排除标签 编号选项卡中可以使用句号作为分隔符 确定 设置制表符，制表位 把光标放置在公式与括号的中间 然后点击段落启动框最下角的制表位 在制表位 阅读全文
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选择需要多次引用的部分 、 点击交叉引用 选自endnote， insert reference to: 选择最后一项，选择需要的尾注 确定，插入如下图所示 阅读全文
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首先可以新建一个三线表： 选择整个文档 选择字体 下一步我们更改标题行 选择如下图所示 自定义如下 完成之后效果图如下： 之后再定义后面的行：汇总行 步骤是一样的，最后效果入下 确定之后自定义表格已经存在 完成之后需要在表格设计旁边对汇总行进行勾选 就可以应用了， 如下图： 阅读全文
摘要：
自动表续表头 选中表格 点击引用选项卡中插入题注： 新建标签写入表 如下图：题注变成表 2 然后点击编号--勾选章节号 确定之后自动生成表 1-2 表续位置应该在所选表的上方 点击确定是表格自动编号就完成： 此时上述红框应该居中并且设置为黑体字 点击它直接设置就可以，建议可以给表格题注创建样式，选中 阅读全文