摘要：
（帕绍大学） 摘要 用于多目标跟踪的联合概率数据协会（JPDA）过滤器基于以下假设：至多一个测量源自目标对象。然而，随着高分辨率传感器的发展，通常情况是从单个物体获得多个空间分布的检测。为了解决这一新兴的数据关联挑战，本文提出了一种基于泊松空间测量模型的JPDA方法，用于扩展对象。由于一个目标最多获 阅读全文
摘要：
(卡尔斯鲁厄理工学院） 摘要 通过引入随机超曲面模型（RHM）用于估计扩展目标的近似形状和运动状态，随机超曲面模型通过对边界尺寸的随机缩放来代表空间幅度。这样做的话，通过测量方程将扩展目标的形状参数和观测数据关联起来，观测方程是高斯状态估计的基础。还给出了椭圆状和星凸状的具体估计量。 引言 在目标跟 阅读全文
摘要：
多重继承（multiple inheritance）是指从多个直接基类中产生派生类的能力。多重继承的派生类继承了所有父类的属性。 一、多重继承例子： 1 class Bear : public ZooAnimal {}; 2 class Panda: public Bear, public Enda 阅读全文
摘要：
拷贝控制操作包括拷贝构造函数、拷贝赋值运算符、移动构造函数、移动赋值运算符、和析构函数。 一、先介绍自定义拷贝构造函数： 1 1 //拷贝构造函数：如果一个构造函数的第一个参数是自身类类型的引用，且任何额外参数都有默认值 2 2 class Foo{ 3 3 public: 4 4 Foo(); / 阅读全文