摘要：（帕绍大学） 摘要 用于多目标跟踪的联合概率数据协会（JPDA）过滤器基于以下假设：至多一个测量源自目标对象。然而，随着高分辨率传感器的发展，通常情况是从单个物体获得多个空间分布的检测。为了解决这一新兴的数据关联挑战，本文提出了一种基于泊松空间测量模型的JPDA方法，用于扩展对象。由于一个目标最多获 阅读全文

摘要：(卡尔斯鲁厄理工学院） 摘要 通过引入随机超曲面模型（RHM）用于估计扩展目标的近似形状和运动状态，随机超曲面模型通过对边界尺寸的随机缩放来代表空间幅度。这样做的话，通过测量方程将扩展目标的形状参数和观测数据关联起来，观测方程是高斯状态估计的基础。还给出了椭圆状和星凸状的具体估计量。 引言 在目标跟 阅读全文

摘要：在单目标无杂波环境下，目标的相关波门内只有一个点迹，此时只涉及跟踪问题。 在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内，此时就会涉及数据关联问题。 数据关联问题就是建立某时刻雷达测量数据和其他时刻量测数据的关系，以确定这些测量数据是否来自同一个目标 阅读全文