ROS2介绍安装-01

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1. 参考

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ROS2前世今生
ROS与ROS2对比
动手安装ROS2
ROS2初体验

ROS2系统架构
中间件DDS架构

背景描述 通读一下 有个大致的了解即可 本篇的目的是实现 ROS2的安装
容器化一键安装
物理机器上面执行 不要在容器里面跑ros
apt install wget
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros