2021年7月11日
Roadmap
摘要： 一、算法 1. gtsam系列 square root sam pdf 想法：对于全局BA，稀疏部分使用舒尔补，稠密部分使用gtsam GTSAM与g2o,ceres相比，还是在block/element级别的图优化。没有用到slam问题的矩阵结构特性。 相关文献 http://www.wseas. 阅读全文
posted @ 2021-07-11 16:48 byrock 阅读(268) 评论(0) 推荐(0)