2020年8月22日
本质矩阵恢复相机位姿
摘要： 本质矩阵可以在网上找到很多相关推导方式，可以很容易的推出其表达式为$\boldsymbol=[\boldsymbol]_\times \boldsymbol=\boldsymbol$，那么如何根据这个本质矩阵推导出相机位姿？本文参考《计算机视觉中的多视图几何》，并且进行了仔细的推导，特此记录以备后用 阅读全文
posted @ 2020-08-22 22:17 byrock 阅读(581) 评论(0) 推荐(0)