2020年5月24日
BA的简单实现
摘要： 解bundle adjustment，由于完全是自己实现这份代码还是存在很大的缺陷，残差只能降低20倍（但是，它至少能下降，能收敛...）。目前看来，仅仅能作为对整个BA过程理解的代码，实际应用概率不大。 本来想实现DSO中的滑窗优化，可是写到后来发现这个东西还是需要前端来支持的，最起码得形成一个由 阅读全文
posted @ 2020-05-24 22:36 byrock 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)