摘要：按下按钮产生中断，在中断处理程序中打开或关闭LED灯。 原理图 接线方式如下图，GPIO25通过10K上拉电阻接3.3V，按下按钮开关后GPIO为0V，用10uF电容消除抖动。GPIO8接LED。 程序 阅读全文

摘要：/dev/mem是物理内存的全映像，可以用来访问物理内存，一般用法是open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC)，然后mmap，接着就可以用mmap的地址来访问物理内存，这实际上就是实现用户空间驱动的一种方法。pispi.h: 1 #ifndef PI_SPI_H 2 #define... 阅读全文

摘要：逻辑电平转换树莓派的逻辑电平为3.3v，Arduino为5v，需要进行逻辑转换，在某宝买了个逻辑转换器：HV接5V电源LV接3.3V电源GND接电源负极，两个电源公地RXI输入5v TTL，将在RXO输出3.3v TTLTXI输入输出3.3V TTL ，TXO输入输出5V TTL， TXI与TXO双... 阅读全文

摘要：编译kernel+xenomai,主要参考https://code.google.com/p/picnc项目中的wiki页面。编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/ 。解决编译依赖要费些周折，需要再添加... 阅读全文

摘要：1，http://www.gammon.com.au/spi这篇很详细地讲解了Arduino的SPI通信。2，http://www.brianhensley.net/2012/07/getting-spi-working-on-raspberry-pi.html这篇是讲Raspberry Pi的SP... 阅读全文

摘要：sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv编辑/boot/config.txt，在末尾加入以下内容：# set parameters for raspbian debian style bootkernel=vml... 阅读全文

摘要：brep@Mini:~/Downloads/RaspberryPiSoftware$ df -hFilesystem Size Used Avail Capacity iused ifree %iused Mounted on/dev/disk0s2 465Gi 27... 阅读全文

摘要：大体上了解了一下树莓派的启动过程，这篇文章写得比较详细：How the Raspberry Pi bootsupThis is an in-detail account of the Raspberry Pi boot process collected from various sources, mainly from the official forums. First, you need to know the RPi does not boot up like a conventional desktop computer. The VideoCore a.k.a the Graphi 阅读全文