准备树莓派下的模块开发环境

sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

 编辑/boot/config.txt，在末尾加入以下内容：

# set parameters for raspbian debian style boot
kernel=vmlinuz-3.12-1-rpi
initramfs initrd.img-3.12-1-rpi followkernel

重新启动，即可启用新内核。