摘要: 如果有一些稀疏的轨迹,如何将这些轨迹平滑插值处理呢? 方法1:线性插值 方法2:三次样条插值 方法3:贝塞尔曲线插值 方法4:拉格朗日插值 线性插值:在两两相邻的点之间差值,两点间所有插值点都在一条直线上。 贝塞尔曲线:贝塞尔曲线不会经过所有的坐标点,会根据坐标点的排列趋势去拟合出一条相对平滑的从第 阅读全文
posted @ 2025-05-01 12:49 小LL 阅读(789) 评论(0) 推荐(1)
摘要: import bresenham import os os.environ['OMP_NUM_THREADS'] = '1' import matplotlib.patches as patches from sklearn.cluster import KMeans import numpy as 阅读全文
posted @ 2025-02-17 00:24 小LL 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)