摘要： 摸索了好几天，试过了很多种方法，很多次失败，嘿嘿，当然，当我写这篇博客的时候，我已经安装好了，下面介绍一下我安装的过程。我的系统是 ubuntu 11.10 ，player/stage 是一个机器人模拟系统，其实他包括player和stage两个部分，我感觉player是用来控制机器人运动的，就跟他的名字一样，相当于一个机器人运动的播放器，嘿嘿，我理解的有点简陋，而stage是模拟系统，可以虚拟的测试机器人的运动性能和控制等，要安装stage首先要安装player。安装player：我刚开始安装的player版本是3.0.2，其实他和最新的stage版本4.1是不兼容的，安装stage时会出现 阅读全文

摘要： 到周末了，总结一下，这周学英语了，每天一单元的单词，还是挺轻松的，早晨起来晨读英语，我感觉这个还是比较带感的，感觉只有读出来才能有进步，编程方面就不行了，基本上没干什么事。希望下周能保持下去吧。2012-03-17 20:47:56 阅读全文

摘要： 这是第一次使用博客，算是生活的又一个新的活动，希望我能把每天收获的东西都记录下来，可以想象，如果在我四十岁的时候能回过头来看看这些博客，我会不会更加明白自己，更加明白这个社会。祝我好运！ 阅读全文