摘要： 摸索了好几天，试过了很多种方法，很多次失败，嘿嘿，当然，当我写这篇博客的时候，我已经安装好了，下面介绍一下我安装的过程。我的系统是 ubuntu 11.10 ，player/stage 是一个机器人模拟系统，其实他包括player和stage两个部分，我感觉player是用来控制机器人运动的，就跟他的名字一样，相当于一个机器人运动的播放器，嘿嘿，我理解的有点简陋，而stage是模拟系统，可以虚拟的测试机器人的运动性能和控制等，要安装stage首先要安装player。安装player：我刚开始安装的player版本是3.0.2，其实他和最新的stage版本4.1是不兼容的，安装stage时会出现 阅读全文