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2025年12月5日 #

EtherCAT 启动报文为何划分功能码

摘要: EtherCAT 启动报文为何最开始使用BWR命令后续使用APRD命令 08:46:18 在 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)协议中,启动阶段使用 BWR(Broadcast Write)命令,而后续周期性通信使用 APRD(A 阅读全文

posted @ 2025-12-05 09:35 bailinjun 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)