摘要： 今年过年期间无聊，网购了个二轮平衡小车玩玩，想着填补下非科班出身的嵌软没进过实验室玩平衡小车的遗憾。在看卖家提供的demo时发现，有个卡尔曼滤波是我没接触过的，就去看提供的视频学习，结果明显又是网上抄个代码能用就以为自己懂了的那种，全程不知道在噏乜柒。 上网搜了下，代码好像都同样的代码，有挺多博客分 阅读全文

摘要： 会数学的程序员都是艺术家，第一篇文章致敬John Carmack的wtf magic number 0x5f3759df —— 题记 以前上网偶遇QuakeIII的完全平方根倒数的代码，就被这magic number后的注释吸引了，以致于很长一段时间都喜欢在code review时用0x5f3759 阅读全文