THEMIS 人形服务机器人灵巧手

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产品简介

THEMIS 全尺寸高动态人形机器人，全栈自研核心技术体系，标配 BEAR 高扭矩密度驱动器 + AOS 大小脑一体化操作系统，44 个主动自由度实现类人灵巧操作。

15kg 有效负载 + 室内外全地形自主导航，毫秒级感知响应，适配人机共存环境；双电池热插拔设计，支持 24 小时不间断作业，工业级可靠性拉满。

一站式满足科研教育二次开发、工业仓储搬运、危险环境替代作业等核心需求，是高动态人形机器人研究与商业化应用的优选平台。

产品配置

版本参数	基础版		专业版	可用升级项
高度			1.6m
重量	31kg		37.5kg
末端执行器	--		三指机械手
自由度	总自由度 22 个单腿自由度 6 个单臂自由度 4 个头部自由度 2 个		总自由度 40 个单腿自由度 6 个单臂自由度 4 个头部自由度 2 个单手机械自由度 7 个
负载能力 *	10kg		15kg
最大速度*	5km/h		10km/h
移动模式	行走		行走奔跑跳跃 *
电池	2x259wh 最大放电倍率 180A 配备安全防护装置			-345Wh 锂电池 -备用电池
电池热插拔	支持
最大续航时长 *	120min			180min
主惯性测量单元	战术级 9 自由度			GPS 选配
足底接触传感器	--			每足 3 个
主计算机	CPU: AMD Ryzen 7840 GPU:AMD Radeon 780M++ DDR5 16GB + SSD 512GB			-运行内存最高 64GB -固态硬盘最高 8TB
人机交互	扬声器 + 麦克风
头部视觉传感器	立体视觉：ZED 2i			立体视觉：ZED X
头部视觉计算机	Orin NX 16GB
头部惯性测量单元	9DOF
身体视觉传感器	--	ZEDXMini
身体视觉计算机	--	Drin NX8GB		Orin NX16GB
无线急停	配备
无线网络	1800Mbps 双频 Wi-Fi 6
液冷 *	--			选配
THEMIS Advanture™	--	12 个月		可额外延长 12 个月

*有效负载能力指机器人可承载的最大负载，为实现稳定性能，可能需要对机器人的动力学模型进行适当调整。

*最大速度：指机器人在无滑平整地面上的无负载最大移动速度。

*跑跳动作相关程序将于机器人发货后，通过后续的软件更新进行推送。

*最大续航：测试条件为室温环境、机器人满电状态、无负载在无滑平整地面行走。

*液冷（若适用）：应用于髋部偏航、髋部侧翻、髋部俯仰及膝关节俯仰执行器。

产品特点

头部 AI 算力	视觉与操作规划专用算力最高可达 157TOPS
驱动自由度：2个	铰接式头部，可实现丰富的动作表达，且相机视野范围广阔。
立体相机	RGB + 深度信息，一览无余。

双频网络	稳定高速(1800Mbps) 2.4GHz & 5GHz 双频无线通信。
无线急停	具备远程即时关停功能，提升安全防护等级。

机身视觉算力	算力最高可达 157TOPS，支持地面深度建图与脚步落点规划。
双目相机	专属双目相机，精准赋能每一步行走。

高性能主控制单元	搭载高性能 7840HS 主控单元，支持 1kHz 高频任务处理。
海量数据存储	存储容量最高达8TB，可完整存储从运行记录到关键画面的各类数据。

优化型6自由度机械臂	每款机械臂均实现精准的拟人化运动，采用解耦式设计，达成极致平衡状态。
广角铰接式腕部	可实现 180° 俯仰与 180° 偏航，打造灵活、自然的腕部关节运动效果。
灵巧自适应手	7 自由度三指手，搭载力控与可配置抓取功能，可选配触觉传感模块。

液冷式核心执行器	奋力工作，从容前行。
智能热监控	实时热感监测，保障性能稳定与运行安全。

双组大容量锂离子电池包	高密度储能，续航运行3小时
热插拔电池	热插拔设计，支持设备不间断持续运行。
智能电池管理系统（BMS）	智能电源防护，保障安全运行。