告别命名误区！深度剖析TurtleBot3 vs. TurtleBot4 开源平台
一. TurtleBot3与TurtleBot4非“前任”与“继任”的关系
在高校机器人科研与教学领域，TurtleBot系列一直是ROS入门与原型验证的热门选择。当TurtleBot4推出后，许多老师不禁产生一个疑问：是否TurtleBot3已经过时？命名上的“4”是否必然代表对“3”的全面超越？
经过对官方资料、供应商信息及开发者社区的深入分析，我们必须澄清一个关键认知：TurtleBot4与TurtleBot3并非简单的代际升级关系，而是源于与ROS合作先后及产品定位不同所形成的两条技术路线。对于高校用户而言，认清其机器人本质配置差异，才能做出最有利于教学与科研的决策。
二、核心定位：通用标准化产品 vs. 深度可定制化平台
TurtleBot4：定位为标准化研究平台。它基于成熟的iRobot Create® 3保洁机器人底盘，强调可靠性与即用性，降低了入门门槛。
TurtleBot3：定位为模块化可重构的科研开发平台。它从设计之初就采用开源架构，允许用户从零开始理解机器人的每一个模块，并对其进行自由改装与升级，是科研创新的载体。
三、 本质差异：
|
对比维度 |
TurtleBot3 Pro（四轮全向版） |
TurtleBot4 |
|
核心算力与升级 |
◾ 主控：最低搭载NVIDIA Jetson Orin Nano，提供40 TOPS AI算力，支持模型本地部署。 |
◾ 主控：标准配置树莓派CM4，缺乏NPU，AI算力羸弱。 |
|
运动性能与场景适应 |
◾ 运动：麦克纳姆轮实现全向移动，支持横向平移、原地旋转，路径规划更灵活。 |
◾ 运动：差速轮+万向轮，移动笨拙，速度比较慢。 |
|
硬件生态与扩展 |
◾ 架构：全栈开源，软硬件完全开放。学生可深入底层，培养系统级工程能力。 |
◾ 架构：基于封闭商用底盘，底层驱动与控制局限性比较大，限制了硬件创新。 |
TurtleBot3 与 TurtleBot4 的差异，并非“前任”与“继任”，而是 ROS 合作时间不同背景下，针对不同需求设计的两款产品。对于高校及研究机构而言，若需开展深度定制、AI 与异构协同研究，或培养学生系统级工程能力，TurtleBot3 是更适配的选择。若仅需基础教学、快速上手完成简单实验，TurtleBot4 可作为备选。明确自身需求，结合两款产品的定位与性能，才能让机器人平台真正服务于教学与科研目标。
TurtleBot3与TurtleBot4选型决策参考
一、核心需求定位
1. 办学层次与人才培养目标
|
办学类型 |
核心培养需求 |
优先推荐型号 |
适配逻辑 |
|
职业院校 |
基础操作、应用型技能、快速上手 |
TurtleBot3 Burger&Waffle& Turtlebot4 |
标准化底盘可靠性高，无需复杂调试，契合实操型人才培养需求 |
|
普通本科院校 |
教学与科研结合、基础开发能力培养 |
视课程阶段选择TB3 TB4均可 |
基础课用 TurtleBot4 降低门槛，专业课用 TurtleBot3 支撑深度探索及扩展 |
|
重点高校/科研院 |
高阶创新、跨学科研究、技术突破 |
TurtleBot3 Waffle Pro(推荐四轮全向） |
全栈开源 + 高扩展性，满足具身智能、异构协同等前沿研究需求 |
2. 核心使用场景
|
场景类型 |
关键需求点 |
优先推荐型号 |
适配逻辑 |
|
基础教学实验 |
低门槛、标准化、故障率低 |
两者均可 |
即拆即用特性适配 ROS 基础、简单 SLAM 等实验，减少教学调试成本，TB3入门成本更低！ |
|
课程设计 / 毕设 |
定制化、功能扩展、算法验证 |
两者均可 |
支持传感器 / 机械臂扩展，可完成物流搬运、自主导航等综合项目，TB3入门成本更低！ |
|
高水平科研项目 |
算力支撑、深度开发、跨场景适配 |
TurtleBot3 |
Orin Nano 算力可承载 AI 模型部署，全向运动适配复杂环境研究 |
|
学科竞赛 |
快速改装、性能灵活、多任务适配 |
TurtleBot3 |
模块化设计支持赛事所需的功能重构，全向移动提升任务完成效率 |
3. 科研方向匹配
|
研究领域 |
关键技术需求 |
优先推荐型号 |
适配逻辑 |
|
基础 SLAM / 导航 |
稳定建图、基础路径规划 |
两者均可 |
满足常规环境建图需求，性价比适配基础研究 |
|
人工智能 / 深度学习 |
本地算力、模型部署、数据处理 |
TurtleBot3 |
高算力支撑 PyTorch 模型落地，适配 AI 与机器人融合研究 |
|
多机器人协同 / 异构集群 |
运动兼容性、扩展接口、通信适配 |
TurtleBot3 |
全向运动模型与无人机兼容，支持空地协同等高阶方向 |
|
机器人结构改装 / 二次开发 |
硬件开放性、模块替换、形态重构 |
TurtleBot3 |
开源架构允许底盘改造、主控升级，契合二次开发需求 |
二、性能与配置匹配
1. 硬件性能适配表
|
评估指标 |
关键参数要求 |
优先推荐型号 |
排除项提示 |
|
算力水平 |
需支持本地 AI 任务（如目标检测） |
TurtleBot3 |
TurtleBot4 无专用 NPU，无法承载复杂深度学习任务 |
|
运动灵活性 |
狭窄空间作业、复杂路径规划 |
TurtleBot3 |
TurtleBot4 差速轮移动笨拙，无法横向平移。 |
|
越障与环境适应 |
实验室线缆 / 微小门槛跨越 |
TurtleBot3 |
10mm 越障能力优于 TurtleBot4，适配真实实验室环境 |
|
硬件扩展能力 |
需加装机械臂 / 4D 激光雷达等外设 |
TurtleBot3 |
TurtleBot4 内部空间紧凑，接口有限，扩展受限 |
2. 软件与开发生态适配
|
开发需求 |
适配特性要求 |
优先推荐型号 |
适配逻辑 |
|
编程环境兼容性 |
需支持 C++/Python/ROS2 深度开发 |
两者均可 |
全栈开源可接触底层代码，支持 ROS2 接口与 DDS 通信 |
|
仿真与实机联动 |
需 Gazebo 多场景仿真验证 |
两者均可 |
均支持 ROS 标准仿真工具，但 TurtleBot3 仿真与实机运动模型一致性更高 |
|
教学资源配套 |
需标准化课程包 / 实验手册 |
视课程阶段选择 |
两者均配套入门教学资源，TurtleBot3 需自行补充高阶开发教程 |
三、落地保障评估（辅助决策维度）
1. 成本与生命周期
|
成本类型 |
关键考量点 |
优先推荐型号 |
说明 |
|
初始采购成本 |
预算有限且单场景使用 |
TurtleBot3 |
TurtleBot3基础配置单价低，适合批量采购。 |
|
长期使用成本 |
3 年以上持续使用、多场景复用 |
TurtleBot3 |
可通过主控升级延长生命周期，避免 “采购即落后” 问题 |
|
维护成本 |
缺乏专业运维人员 |
TurtleBot4 |
封闭结构故障率低，维护需求少于 TurtleBot3 |
2. 技术支持与服务
|
支持需求 |
关键服务点 |
优先推荐型号 |
适配逻辑 |
|
快速响应支持 |
教学期间故障快速解决 |
TurtleBot3 |
标准化部件维修替换更便捷，减少教学中断时间 |
|
定制化技术培训 |
高阶开发、竞赛指导 |
TurtleBot3 |
开源社区资源丰富，可对接校企合作获取深度培训支持 |
|
教材与资源配套 |
课程体系化资源 |
视课程阶段选择 |
两者自带基础实验案例库，TurtleBot3 高阶开源项目自主构建课程资源 |
四、决策校验与最终选型
1. 选型校验三问
1) 「3 年后需求」：若未来涉及AI或跨学科研究，TurtleBot4 是否会因算力不足被淘汰？
（是则优先 TurtleBot3）
2) 「开发深度」：是否需要学生接触底层硬件逻辑或进行结构改装？
（是则必选 TurtleBot3）
3) 「使用密度」：是否用于百人规模基础课实验？
（是则 TurtleBot3基础版更适配批量管理）
2. 典型场景最终选型参考
|
典型案例 |
核心需求组合 |
最终推荐型号 |
|
中职院校机器人基础实训 |
批量采购、基础操作、低维护 |
两者均可，TurtleBot3价优优势 |
|
本科机器人专业必修课 |
基础教学 + 课程设计双重需求 |
TurtleBot3（实验室标配）+ 少量 TurtleBot4（入门教学） |
|
重点高校具身智能研究 |
算力支撑、全向运动、AI 模型部署 |
TurtleBot3（搭载 Orin Nano以上版本） |
|
大学生机器人竞赛备赛 |
快速改装、多传感器扩展、灵活运动 |
TurtleBot3 |
综上，Turtlebot 4和Turtlebot 3,是不同厂家生产的机器人产品。走出误区：两者并无迭代关系，3 不一定就比4 “弱”哦，4也不一定比3“强”！要看具体配置参数，选择适合您且性价比更高的！最后，祝各位开发者们科研顺利成功！
智能佳机器人
400 099 1872
浙公网安备 33010602011771号