α-WaLTR机器人的轮子将变成双腿

渲染图描绘了α-WaLTR克服楼梯等障碍物的方法，李基十

 

当涉及到机器人的移动方法时，轮子对某些事物有益，而腿对其他事物则更好。科学家们现在正在研究一种结合了两个方面的优点的机器人，它的车轮变成了腿。

该设备被称为α-WaLTR（轮式和腿式可变形机器人），由德克萨斯农工大学的一个团队作为DARPA的OFFSET Sprint-5群机器人程序的一部分进行开发。

当穿越相对平坦甚至平坦的地形时，α-WaLTR将在四个橡胶胎面轮上快速高效地滚动。但是，一旦机器人遇到障碍物，例如楼梯，岩石或灾难现场的碎屑，则每个轮子中心的齿轮系统将使其分成三个爪形部分。随着这些爪子的前进，它将抓住不平坦的地形，将α-WaLTR向上和上方拉动。

 

计划要求机器人自主运行，并根据机载传感器和成像系统的确定在轮式和腿式模式之间自动切换。即使是为DARPA（美国国防高级研究计划局）创建的，α-WaLTR也不一定仅限于武装部队使用。

“虽然当前的重点是国防和其他军事应用，但是这些类型的自适应移动机器人可以应用于许多其他领域，例如太空，家庭服务，监视和农业，”德克萨斯A＆M的项目负责人Assoc说。李基十教授希望能够在明年2月之前展示功能正常的原型。

资料来源：德克萨斯农工大学

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