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摘要：1.内容说明 最近想重新体验一下debug C++程序，之前都没有尝试过用VSCODE调试C++程序。最近搜集资料并进行了尝试，记录如下 参考链接： https://github.com/ms-iot/vscode-ros https://blog.csdn.net/qq_59084325/arti 阅读全文